在全球制造體系內，汽車工業(yè)經歷了100多年的發(fā)展，生產自動化水平已經漸趨成熟。但是在生產加工車間，內部物流自動化水平還相對較低，不利于適應當前柔性制造和智能制造生產需求。

隨著工業(yè)4.0時代的到來，以及人工成本逐年提高，汽車制造業(yè)也遇到諸多痛點，面臨智能化改革。同時，生產節(jié)拍的不斷加快，小批量、多品種、個性化的汽車零部件需求，都使得傳統(tǒng)汽車制造工廠難以滿足需求，但是升級產線需要大量的改造時間，且制造業(yè)對產線的可靠性要求較高，工廠的智能化改造成為了一道極具挑戰(zhàn)的難題，智能搬運則是其中的重中之重。

仙知作為業(yè)內成熟的企業(yè)，掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在自動化領域內擁有豐富的無人化項目經驗，其產品、技術與解決方案在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫(yī)療教育等諸多領域得到了廣泛應用。

本期，我們一起來看看，仙知助力汽車制造領域智能搬運的精彩集錦吧！

精彩案例一：

仙知助力汽車零配件加工車間物流自動化升級

客戶痛點

江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車防抱死制動系統(tǒng)，駕駛輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產品及零部件研發(fā)與制造。隨著公司快速發(fā)展，業(yè)務需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發(fā)往生產車間，一般需要人力搬運，存在人工成本較高且效率低下的問題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不緊密，急需提升車間自動化、智能化水平。

解決方案

仙知配合集成商客戶使用基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車間物流自動化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時，有效提升了工廠物流運輸效率。

該工廠主要有倉庫和車間兩個工作區(qū)域，當車間工作站需要上料時，通過產線上操作電腦的發(fā)料軟件進行呼叫，由MES系統(tǒng)直接給基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車下達指令，自動叉車便會將倉庫的物料運輸至車間，并將車間的空料架運回倉庫停車區(qū)，實現(xiàn)了倉庫與車間的無人化運輸閉環(huán)需求。

電量較低的自動叉車，在不影響正常工作的同時，便會去指定的充電樁位置進行充電，充滿后返回倉庫停車區(qū)待命，保證了車間全天候不間斷運輸。

給客戶帶來的價值

用機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動力成本，同時減輕了車間人員管理成本；提高了倉庫與車間的物流運輸效率，進一步提升了企業(yè)生產效率；與MES系統(tǒng)有效連接，推動車間實現(xiàn)了自動化、智能化的目標。

精彩案例二：

仙知助力汽車零部件制造商解決物流難題

客戶痛點

該客戶是一家全球領先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區(qū)的某分公司，由于車間面積巨大，生產零部件的區(qū)域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運轉耗費大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。

解決方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知協(xié)助集成商實施了該項目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機器人及一站式實施工具Roboshop pro、統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD等在內的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫與產線之間的物流自動化。

用戶現(xiàn)場共有6條生產線和8個庫位，每條生產線都各有一個上料點和一個下料點。通過統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD對接用戶的MES系統(tǒng)，當有訂單需求時，SRD會對庫位進行判斷，然后根據(jù)判斷結果將訂單需求下發(fā)給SRD；調度系統(tǒng)對基于SRC的潛伏頂升移動機器人進行最優(yōu)任務分配和最優(yōu)路徑規(guī)劃，最終完成產線與庫位之間的物料運輸；當其中有機器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調度系統(tǒng)便會調度該機器人到指定的充電樁位置進行充電，從而保證車間物流永不間斷。

給客戶帶來的價值

（1）通過仙知智能物流解決方案靈活解決了客戶現(xiàn)場搬運需求，實現(xiàn)物流自動化的同時節(jié)約了大量勞動力，降低了企業(yè)生產成本；

（2）利用仙知統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數(shù)字化與智能化水平。

精彩案例三：

仙知“裝卸神器”，助力汽車零部件加工車間實現(xiàn)智能物流

客戶痛點

該客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產及銷售，擁有壓鑄行業(yè)先進、高效的設計理念，具備自主研發(fā)，精益化生產和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運輸方式已經不能滿足企業(yè)柔性化生產需求，亟需提升倉庫與車間物流運輸自動化與智能化水平。

解決方案

用戶現(xiàn)場主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產車間。首先需要將毛坯庫的裝滿物料的料籠運輸至產線；然后在產線區(qū)域將空料籠運回空料籠庫，將加工好的成品運輸至成品待檢庫；最后將檢驗通過的成品運輸至成品庫。

根據(jù)現(xiàn)場車間情況，仙知協(xié)助集成商通過基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)SRD及一站式實施工具Roboshop pro等在內的整套解決方案，幫助客戶實現(xiàn)了倉庫與車間的智能化物流。

給客戶帶來的價值

（1）用機器人替代人工搬運，降低人力成本的同時大幅度提高了物流運輸效率；

（2）通過整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運輸信息化與智能化，有助于實現(xiàn)柔性制造。

未來的汽車制造必定是自動化、集成化的，在這一大趨勢下，仙知將會緊緊抓住這一大趨勢下帶來的新的發(fā)展機遇，依托自身產品優(yōu)勢，適應市場需求，為客戶提供更加契合的產品選擇方案以及更加專業(yè)的技術服務，助力汽車產業(yè)的蓬勃發(fā)展！

有關仙知

仙知機器人，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業(yè)。作為一站式移動機器人方案專家，仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業(yè)自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知致力于服務各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫(yī)療教育等領域廣泛應用。

仙知積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅持技術創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業(yè)的創(chuàng)新者與引領者！”